これまでGoogleカレンダーとiPhoneのスケジュールの同期は、いったんGoogleカレンダーとMacのiCalを同期させ、iCalとiPhoneのスケジュールを同期させていました。
ただこの場合、まずiCalを立ち上げてGoogleカレンダーと同期し、次にiPhoneをMacに接続しなければならず、面倒でした。

他にいい方法があるだろうと調べたところ、手軽に、無線で、しかも双方向で同期できる方法がありました。
Google Syncです。

私はGoogleカレンダーを10個ぐらい作成していますが、そのすべてで同期が可能です。

設定方法は下記のサイトをご覧ください。
ASCII.jp：iPhoneとカレンダーを同期　Google Syncを試す