以下の条件に合うMac用アプリを探した結果、今（2013年3月現在）では「ColorTagGen（Ver.1.0）」（フリーソフト）を使っています。

• 画面上でクリックするだけでRGB値を取得（クリップボードにコピー）できる
• HSBで色を変更できる
• Webカラー（16進）でエディタ等に貼り付けできる

同様のアプリに「HexColor（Ver.2.0）」があり、一時期使っていましたが、取得したRGB値が違うことに気づきました。自分でCSSで指定した色の箇所をHexColorで取得すると、CSSで指定した色と違うのです。
（※私だけの環境かもしれません）
Mac App Storeでは今（2013年3月現在）でもダウンロードできるようですが、サポートサイトにはHexColorはありませんでした。

ColorTagGen（Ver.1.0）開発元：R.A.D. Productions
Mac App Storeへのリンク

Yukawa, Masao